Premier pape augustinien, il est le deuxième Souverain pontife issu du continent américain, après François, mais à la différence de Bergoglio, l'Américain Robert Francis Prevost, 69 ans, est originaire du nord du continent. En effet, le nouvel évêque de Rome est né le 14 septembre 1955 à Chicago, Illinois, de Louis Marius Prevost, d'origine française et italienne, et de Mildred Martínez, d'origine espagnole. Il a deux frères, Louis Martín et John Joseph.
Il passe son enfance et son adolescence dans sa famille et étudie d'abord au Petit Séminaire des Pères Augustins, puis à l'Université Villanova, en Pennsylvanie, où il obtient en 1977 un diplôme en mathématiques et étudie la philosophie. Le 1er septembre de la même année, il est entré au noviciat de l'Ordre de Saint-Augustin (OSA) à Saint-Louis, dans la province de Notre-Dame du Bon Conseil de Chicago. Il a fait sa première promesse le 2 septembre 1978 et ses vœux solennels le 29 août 1981.
Il a fait ses études à la Catholic Theological Union de Chicago, où il a obtenu un diplôme en théologie. À l'âge de 27 ans, il a été envoyé par ses supérieurs à Rome pour étudier le droit canonique à l'Université pontificale Saint-Thomas d'Aquin (Angelicum). Dans l'Urbe, il a été ordonné prêtre le 19 juin 1982 au Collège des Augustins de Santa Monica par Monseigneur Jean Jadot, pro-président du Conseil pontifical pour les non-chrétiens, aujourd'hui dicastère pour le Dialogue interreligieux.
Le père Prevost a obtenu sa licence en 1984 et l'année suivante, alors qu'il préparait sa thèse de doctorat, il a été envoyé dans la mission augustinienne de Chulucanas, Piura, Pérou (1985-1986). C'est en 1987 qu'il discute sa thèse de doctorat sur "Le rôle du prieur local de l'Ordre de Saint-Augustin" et qu'il est nommé directeur des vocations et directeur des missions de la province augustinienne "Mother of Good Counsel" à Olympia Fields, Illinois (USA).
L'année suivante, il rejoint la mission de Trujillo, au Pérou, en tant que directeur du projet de formation commune pour les aspirants augustiniens des vicariats de Chulucanas, Iquitos et Apurímac. Pendant onze ans, il a occupé les postes de prieur de la communauté (1988-1992), de directeur de la formation (1988-1998) et de professeur des profès (1992-1998) et, dans l'archidiocèse de Trujillo, de vicaire judiciaire (1989-1998) et de professeur de droit canonique, de patristique et de morale au grand séminaire San Carlos et San Marcelo. Parallèlement, il s'est vu confier la charge pastorale de Notre Dame Mère de l'Église, devenue plus tard une paroisse portant le nom de Sainte Rita (1988-1999), dans la périphérie pauvre de la ville, et a été administrateur paroissial de Notre Dame de Monserrat de 1992 à 1999.
En 1999, il a été élu prieur provincial de la province augustinienne Mère du Bon Conseil à Chicago, et deux ans et demi plus tard, lors du chapitre général ordinaire de l'Ordre de Saint-Augustin, ses frères l'ont choisi comme prieur général, le confirmant en 2007 pour un second mandat.
En octobre 2013, il est retourné dans sa province augustinienne, à Chicago, et a été directeur de la formation au couvent Saint-Augustin, premier conseiller et vicaire provincial; responsabilités qu'il a occupés jusqu'à ce que le Pape François le nomme, le 3 novembre 2014, administrateur apostolique du diocèse péruvien de Chiclayo, l'élevant à la dignité épiscopale en tant qu'évêque titulaire de Sufar. Il s’est installé dans le diocèse le 7 novembre, en présence du nonce apostolique James Patrick Green, qui l'a ordonné évêque un peu plus d'un mois plus tard, le 12 décembre, en la fête de Notre-Dame de Guadalupe, en la cathédrale Sainte-Marie.
Sa devise épiscopale est «In Illo uno unum», des mots que Saint Augustin a prononcés dans un sermon, l'Exposition sur le Psaume 127, pour expliquer que «bien que nous, chrétiens, soyons nombreux, dans l'unique Christ, nous sommes un».
Le 26 septembre 2015, il est nommé évêque de Chiclayo par le Pape argentin et, en mars 2018, il est élu deuxième vice-président de la conférence des évêques du Pérou, au sein de laquelle il est également membre du Conseil économique et président de la Commission pour la culture et l'éducation.
En 2019, François le nomme parmi les membres de la Congrégation pour le clergé le 13 juillet 2019 et l'année suivante, parmi ceux de la Congrégation pour les évêques (21 novembre). Entre-temps, le 15 avril 2020, le Pape lui confie également la charge d’administrateur apostolique du diocèse péruvien de Callao.
Le 30 janvier 2023, le Pape le convoque à Rome en tant que préfet du Dicastère pour les évêques et président de la Commission pontificale pour l'Amérique latine, le promouvant archevêque. Au Consistoire du 30 septembre de la même année, il le crée cardinal, en lui attribuant le diaconat de Santa Monica. Il en prend possession le 28 janvier 2024 et, à la tête du dicastère, participe aux derniers voyages apostoliques du Pape François et aux deux sessions de la XVIe Assemblée générale ordinaire du Synode des évêques sur la synodalité, tenues à Rome du 4 au 29 octobre 2023 et du 2 au 27 octobre 2024. Il apporte son expérience des assemblées synodales déjà acquise auparavant en tant que prieur des Augustiniens et représentant de l'Union des Supérieurs Généraux (UGS).
Entre-temps, le 4 octobre 2023, François le nomme membre du dicastère pour l'évangélisation, section pour la première évangélisation et les nouvelles Églises particulières; du dicastère pour la Doctrine de la foi; du dicastère pour les Églises orientales; pour le clergé; pour les Instituts de vie consacrée et les sociétés de vie apostolique; pour la Culture et l'éducation; pour les Textes législatifs; de la Commission pontificale pour l'État de la Cité du Vatican.
Enfin, le 6 février 2025, il est promu à l'ordre des évêques par François, obtenant le titre d'Église suburbicaire d'Albano.
Lors de la dernière hospitalisation de son prédécesseur à la polyclinique Gemelli, Mgr Prevost a présidé une récitation du Chapelet pour la santé de François le 3 mars sur la place Saint-Pierre.
